如何实现STM32的输入捕获功能？ 硬件连接将外部信号源连接到 STM32 的定时器通道引脚上，例如将编码器的 A 相连接到 TIM2 的 CH1（PA0），B 相连接到 TIM2 的 CH2（PA1），软件配置使能时钟：开启定时器和对应 GPIO 引脚的时钟，如使用 TIM2，需调用RCC_APB1PeriphClockCmd(RC...
