
如何正确连接L293D电机驱动芯片的引脚?
L293D是一个常用的电机驱动芯片,其引脚连接方式对于实现电机的正常运行至关重要,以下是关于L293D引脚连接的详细解释:
一、L293D引脚功能
引脚编号 | 引脚名称 | 引脚功能 |
1 | EN | 使能输入引脚,用于控制电机的启停,当该引脚输入高电平时,电机可以运转;输入低电平时,电机停止运转。 |
2 | IN1 | 电机A的输入引脚1,决定电机A的转向,当该引脚输入高电平时,电机A正转;输入低电平时,电机A反转。 |
3 | IN2 | 电机A的输入引脚2,与IN1配合使用,共同决定电机A的转向和运行状态,当IN1和IN2输入相同电平时,电机A不转;当IN1和IN2输入不同电平时,电机A正转或反转。 |
4 | GND | 接地引脚,连接到电路的地。 |
5 | OUT1 | 电机A的输出引脚1,用于连接电机A的一个绕组。 |
6 | OUT2 | 电机A的输出引脚2,用于连接电机A的另一个绕组。 |
7 | IN3 | 电机B的输入引脚1,决定电机B的转向,当该引脚输入高电平时,电机B正转;输入低电平时,电机B反转。 |
8 | IN4 | 电机B的输入引脚2,与IN3配合使用,共同决定电机B的转向和运行状态,当IN3和IN4输入相同电平时,电机B不转;当IN3和IN4输入不同电平时,电机B正转或反转。 |
9 | OUT3 | 电机B的输出引脚1,用于连接电机B的一个绕组。 |
10 | OUT4 | 电机B的输出引脚2,用于连接电机B的另一个绕组。 |
11 | VCC | 电源引脚,连接到电源的正极,一般为5V35V直流电压。 |
12 | 5V | 内部稳压器输出引脚,通常连接到一个外部电容,为芯片内部的控制逻辑提供稳定的5V电源。 |
13 | SLEEP | 睡眠模式控制引脚,当该引脚被拉低时,芯片进入低功耗模式。 |
14 | SENSE1 | 电流感应引脚1,用于检测电机A的电流,当电机A的电流超过设定值时,该引脚会输出相应的信号。 |
15 | SENSE2 | 电流感应引脚2,用于检测电机B的电流,当电机B的电流超过设定值时,该引脚会输出相应的信号。 |
16 | 1Y | 故障指示引脚,当芯片出现故障时,该引脚会输出低电平。 |
二、L293D典型应用电路连接

在实际应用中,L293D通常用于驱动直流电机或步进电机,以下是一个典型的应用电路连接示例:
1、电源连接:将VCC引脚连接到电源的正极,一般为5V35V直流电压;将GND引脚连接到电源的负极,将12引脚连接到一个外部电容(如0.1uF),为芯片内部的控制逻辑提供稳定的5V电源。
2、电机连接:将电机A的两个绕组分别连接到OUT1和OUT2引脚;将电机B的两个绕组分别连接到OUT3和OUT4引脚。
3、控制信号连接:将EN引脚连接到控制器的使能控制引脚,用于控制电机的启停,将IN1、IN2、IN3、IN4引脚分别连接到控制器的PWM输出引脚或数字控制引脚,用于控制电机的转向和速度。
三、注意事项
1、L293D的输出电流有限,单个通道的最大输出电流约为600mA,如果需要驱动大功率电机,可以考虑使用多个L293D芯片并联或使用其他更适合的电机驱动芯片。
2、在连接电机时,需要注意电机的绕组电阻和电流限制,以避免对芯片造成损坏。
3、L293D的睡眠模式控制引脚(SLEEP)可以根据需要进行连接,以实现芯片的低功耗运行。
通过正确的引脚连接和合理的电路设计,L293D可以有效地驱动直流电机或步进电机,实现各种自动化控制应用。
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作者:豆面本文地址:https://www.jerry.net.cn/articals/21837.html发布于 2025-01-25 13:57:37
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