单片机如何有效防止程序跑飞？

摘要： 一、常见现象及原因1、数组越界/溢出：函数中定义的数组元素个数小于实际使用的个数，导致赋值时数据不知存放何处，从而引发程序跑飞，定义了ucDataBuff[10]，却使用ucDat...

一、常见现象及原因

1、数组越界/溢出：函数中定义的数组元素个数小于实际使用的个数，导致赋值时数据不知存放何处，从而引发程序跑飞，定义了ucDataBuff[10]，却使用ucDataBuff[10]=0x1a给第11个元素赋值。

2、中断服务程序缺失：程序打开了某个中断，但没有相应的中断服务程序，当中断发生后，找不到入口，导致程序运行异常。

3、看门狗复位：使用了看门狗但未及时“喂狗”，使得看门狗在超时后触发复位，程序直接跳到复位位置。

4、外设未初始化：硬件IIC、串口等外设在上电或休眠唤醒后，未执行初始化操作，便进行发送或读取等操作，可能导致死机。

5、指针使用出错：如指针未正确初始化、指针越界访问等，会破坏内存数据的完整性，使程序出现不可预测的行为，进而导致跑飞。

6、内存泄露：不断分配内存空间却未及时释放，导致可用内存逐渐减少，最终可能使系统无法正常运行，引发程序跑飞。

7、蓝牙连接广播异常：蓝牙连接广播间隔过小，可能造成屏幕显示异常、I2C通信异常等问题。

二、应对方法

1、检查数组边界：仔细检查函数中调用的数组是否存在越界情况，确保数组元素的访问在合法范围内。

2、完善中断服务程序：为每个打开的中断编写对应的中断服务程序，保证中断发生时能够正确响应。

3、合理设置看门狗：根据程序运行时间，尤其是最耗时的程序段，准确设置看门狗的复位时长，并定时“喂狗”，对于死循环等情况，务必在循环中记得“喂狗”。

4、初始化外设：在使用外设之前，确保对其进行正确的初始化操作，避免因未初始化而导致的错误。

5、谨慎使用指针：在使用指针时，要确保其正确初始化，并严格检查指针的指向范围，防止越界访问。

6、优化内存管理：养成良好的内存使用习惯，及时释放不再使用的内存空间，避免内存泄露。

7、调整蓝牙广播间隔：将蓝牙连接广播间隔设置成1.5s2s，以减少异常情况的发生。

三、关键代码保护措施

1、关闭中断：在通过硬件SPI或者IIC跟外设通信开始前，关闭总中断；通信结束后，再打开总中断，以此保护关键代码运行不受干扰。

2、进入临界区：采用进入临界区和退出临界区的方式（如enter_critical() / exit_critical()），来保护关键代码不被其他中断抢占。

单片机程序跑飞的原因多种多样，需要从多个方面进行检查和预防，通过以上措施的综合运用，可以有效提高单片机程序的稳定性和可靠性，降低程序跑飞的风险。