如何看待ni veristand的观点或立场？

摘要： NI VeriStand是一款用于配置实时测试应用程序的软件环境，它支持硬件I/O接口、数据记录、激励生成等功能，并且与LabVIEW结合使用，允许进行自定义和扩展，以下是对NI...

NI VeriStand是一款用于配置实时测试应用程序的软件环境，它支持硬件I/O接口、数据记录、激励生成等功能，并且与LabVIEW结合使用，允许进行自定义和扩展，以下是对NI VeriStand的详细介绍：

一、基本概念与功能

1. 基本概念

NI VeriStand是一个基于配置的实时测试软件框架，它提供了创建实时测试应用程序所需的所有常见任务，如硬件I/O接口、数据记录、激励生成、用户界面、主机系统通信、执行控制算法、分析例程或仿真模型等，这些任务在NI VeriStand框架内实现并优化，随时可以进行配置和使用。

2. 主要功能

硬件I/O接口：NI VeriStand支持多种硬件I/O接口，包括模拟、数字、通信总线以及基于FPGA的I/O接口。

数据记录：能够记录实时测试过程中的数据，便于后续分析和回溯。

激励生成：生成各种激励信号，以模拟实际工作环境中的输入条件。

用户界面：提供运行时可编辑的用户界面，方便用户监控和交互。

主机系统通信：实现实时执行目标与主机系统之间的通信，确保数据传输的准确性和实时性。

执行控制算法和仿真模型：可以导入并执行来自LabVIEW、Simulink等环境的控制算法和仿真模型。

警报和响应步骤：设置警报条件，并在满足条件时触发相应的响应步骤。

二、工作原理与架构

1. 工作原理

NI VeriStand通过系统资源管理器窗口配置实时执行引擎（如实时PXI系统或NI CompactRIO系统），然后将配置部署到实时执行引擎上，部署完成后，NI VeriStand工作区窗口将提供一个运行时界面，用于监测实时测试应用程序并与之交互。

2. 架构特点

多循环架构：NI VeriStand引擎采用多循环架构，利用多核处理器并行处理能力的优势，提升系统性能。

确定性内存缓冲器：在不同循环任务间使用确定性内存缓冲器进行通信，避免数据抖动。

API和工作区对象：提供基于.NET的API和工作区对象，允许用户在运行时和编辑时添加额外功能，实现自动化和自定义用户界面。

三、自定义与扩展

NI VeriStand支持使用LabVIEW和其他环境进行自定义和扩展，用户可以通过API库创建自定义接口或实现自动化配置和操作；也可以通过工作区对象添加自定义工具或修改用户界面；还可以导入其他环境创建的函数或模型，并将其添加到NI VeriStand实时应用程序中。

四、应用领域与案例

NI VeriStand广泛应用于耐久性测试单元、环境测试系统、硬件在环（HIL）仿真器等领域，在自动驾驶系统的HIL测试中，NI VeriStand可以模拟各种实际驾驶场景和条件，对ECU进行全面的测试和验证，NI VeriStand还支持与其他软件和工具联合使用，如MATLAB、Simulink等，以实现更复杂的仿真和测试需求。

五、FAQs

Q1: NI VeriStand是否支持FPGA设备的自定义？

A1: 是的，NI VeriStand支持使用FPGA Addon Custom Device插件来自定义FPGA设备，该插件允许用户将现有的FPGA比特文件添加到NI VeriStand中，并进行必要的修改以满足特定应用需求。

Q2: NI VeriStand如何与其他软件环境结合使用？

A2: NI VeriStand可以通过API和工作区对象与LabVIEW、MATLAB、Simulink等软件环境结合使用，用户可以在这些环境中创建控制算法和仿真模型，然后将其导入到NI VeriStand中进行实时测试，NI VeriStand还支持使用ANSI C/C++等编程语言进行自定义和扩展。

NI VeriStand是一款功能强大的实时测试软件框架，它提供了丰富的功能和灵活的自定义选项，适用于各种复杂和高要求的测试应用场景。