S_ITR指令怎么使用（sitr指令）

摘要： S_ITR指令使用详解S_ITR指令是西门子S7-200 SMART系列PLC中用于将模拟量输入转换为内部数据的重要指令，该指令通过将输入的整数值缩放到指定的值范围，并将其转换为实...

S_ITR指令使用详解

S_ITR指令是西门子S7200 SMART系列PLC中用于将模拟量输入转换为内部数据的重要指令，该指令通过将输入的整数值缩放到指定的值范围，并将其转换为实数存储在输出地址处，从而实现模拟信号到数字信号的转换，以下是S_ITR指令的详细使用方法：

一、S_ITR指令概述

S_ITR（Scale Integer to Real）指令用于将整数类型的模拟量输入信号转换为实数类型的工程值，该指令接受六个输入参数和一个输出参数，通过读取输入值及其量程范围，并进行相应的缩放和转换，最终得到所需的实数输出。

二、S_ITR指令的输入/输出参数

1、EN（使能端）：布尔值，用于指令使能，当EN=1时，指令执行；当EN=0时，指令不执行。

2、Input（输入值）：整数类型，表示需要转换的模拟量输入值。

3、ISH（输入量程上限）：整数类型，表示输入模拟量信号的上限值。

4、ISL（输入量程下限）：整数类型，表示输入模拟量信号的下限值。

5、OSH（输出量程上限）：实数类型，表示转换后的工程值的上限。

6、OSL（输出量程下限）：实数类型，表示转换后的工程值的下限。

7、Output（输出值）：实数类型，表示转换后的工程值。

三、S_ITR指令的使用步骤

1、建立子程序：使用STEP 7Micro/WIN SMART软件建立一个名为S_ITR的子程序。

2、编写程序：在子程序中编写S_ITR指令的程序逻辑，如下所示：

// 计算输出缩放范围
REAL TempReal := OSH  OSL;
// 将输入值减去输入量程下限，并转换为双字再转换为实数
REAL InputReal := TODWORD(Input)  TODWORD(ISL);
InputReal := DI_R(InputReal);
// 计算输入缩放范围，并转换为双字再转换为实数
REAL InputRange := TODWORD(ISH)  TODWORD(ISL);
InputRange := DI_R(InputRange);
// 计算最终输出值
Output := (InputReal / InputRange) * TempReal + OSL;

3、保存子程序：保存子程序S_ITR，确保其路径正确以便后续调用。

4、调用子程序：在主程序或其他需要的地方调用S_ITR子程序，传入相应的参数即可实现模拟量输入到内部数据的转换。

四、实例解析

假设有一个压力传感器，其量程为0~10000 mbar，输出信号为0~20mA的电流信号，我们希望将这个电流信号转换为对应的压力值，并存储在VD0中，具体实现步骤如下：

1、确定参数：

Input（AIW16）：模拟量输入通道地址，对应外部压力传感器的信号。

ISL（0）：输入量程下限，对应0 mA的电流信号。

ISH（27648）：输入量程上限，对应20 mA的电流信号。

OSL（0.0）：输出量程下限，对应0 mbar的压力值。

OSH（10000.0）：输出量程上限，对应10000 mbar的压力值。

Output（VD0）：转换后的压力值存储地址。

2、编写程序：在子程序S_ITR中编写上述逻辑，并确保EN端使能。

3、调用子程序：在主程序中调用S_ITR子程序，并传入相应的参数。

通过以上步骤，即可实现将外部压力传感器的电流信号转换为对应的压力值，并存储在VD0中供后续使用。

五、注意事项

确保输入和输出的数据类型正确匹配，避免类型不匹配导致的错误。

根据实际应用场景调整量程范围，确保转换结果的准确性。

在调试过程中，可以使用监控工具观察各变量的值变化，以便及时发现并解决问题。

六、相关FAQs

Q1: S_ITR指令中的EN端有什么作用？

A1: EN端是S_ITR指令的使能端，用于控制指令的执行，当EN=1时，指令执行；当EN=0时，指令不执行，通过控制EN端的值，可以灵活地控制模拟量转换过程的启动和停止。

Q2: 如果输入信号超出量程范围怎么办？

A2: 如果输入信号超出量程范围（即小于ISL或大于ISH），则转换结果可能会不准确或出现溢出，为了避免这种情况发生，建议在实际应用中设置合理的量程范围，并对输入信号进行预处理（如限幅、滤波等）以提高系统的鲁棒性，如果确实需要处理超量程信号，可以考虑在程序中添加额外的逻辑来处理这些情况。