学习总览：三菱PLC入门学习路径
学习PLC编程就像学开车,理论知识和动手实践缺一不可，建议按照以下四个阶段循序渐进：
（图片来源网络，侵删）
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第一阶段：理论基础与软件入门
- 目标：了解PLC是什么，熟悉编程软件的基本操作。
- PLC基本原理、三菱PLC型号介绍（如FX系列）、GX Works2软件安装与界面认识、新建工程、程序下载与读取。
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第二阶段：核心指令学习
- 目标：掌握PLC最核心、最常用的指令，能够编写简单的逻辑程序。
- 位逻辑指令（LD, OUT, AND, OR, NOT, ANI, ORI）、定时器指令（T0-T199）、计数器指令（C0-C199）、置位/复位指令、边沿触发指令（PLS, PLF）。
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第三阶段：进阶指令与程序结构
- 目标：学习更复杂的指令，并养成良好的编程习惯。
- 功能指令（如MOV, CMP, ZCP）、步进指令（STL/RET，用于顺序控制）、主控指令（MC/MCR）、程序结构（主程序、子程序）。
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第四阶段：实践应用与项目提升
（图片来源网络，侵删）- 目标：将所学知识融会贯通，完成一个完整的小型项目。
- PLC与HMI（触摸屏）通信、PLC与传感器/执行器（如按钮、指示灯、电机）的接线、模拟真实控制场景（如电机正反转、交通灯、流水线）、故障诊断与程序调试。
第一阶段：理论基础与软件入门视频推荐
这个阶段是打地基,一定要扎实。
理论基础 (B站/YouTube)
- 推荐UP主/频道：搜索“PLC原理”、“PLC是什么”等关键词。
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- 什么是PLC？它的作用是什么？（工业自动化的大脑）
- PLC的工作原理（循环扫描：输入采样、程序执行、输出刷新）
- PLC的硬件组成（CPU、电源、I/O模块等）
- 三菱FX系列PLC简介（如FX3U-32MT/ES-A，这是最常见的入门型号）
软件入门 (重点推荐)
- 核心软件：GX Works2 (对于较新的FX3U/Q系列) 或 GX Developer (对于较老的FX2N系列)。强烈建议从GX Works2开始，因为它更现代。
- 视频教程 (强烈推荐B站资源)：
- 搜索关键词：
“GX Works2 教程”或“三菱PLC编程软件入门” - 推荐UP主：
- “技成培训网”：他们的系统化课程非常专业，有免费和付费的入门视频，质量很高。
- “自动化通”非常接地气，有很多实操演示，适合零基础。
- “工控小达人”：讲解清晰，有大量从零开始的系列视频。
- 要点：
- 软件安装：找到GX Works2的安装包（网上可以找到破解版用于学习），详细演示安装过程。
- 新建工程：如何选择PLC型号、设置程序语言（梯形图LD）。
- 界面熟悉：认识菜单栏、工具栏、编辑区、工程数据列表等。
- 基本操作：如何输入触点、线圈，如何连接导线，如何添加注释。
- 下载与读取：如何通过编程电缆（如SC-09）将电脑与PLC连接，并将程序下载到PLC中，以及如何从PLC中读取现有程序。
- 搜索关键词：
第二阶段：核心指令学习视频推荐
这个阶段是学习PLC的“语言”，需要反复练习。
- 视频教程：
- 继续关注上述UP主的系列视频，他们通常会按指令类型进行分集讲解。
- 搜索关键词：
“三菱PLC 基本指令”、“三菱PLC 定时器计数器”
- 要点：
- 位逻辑指令：
LD(Load): 常开触点逻辑开始。LDI(Load Inverse): 常闭触点逻辑开始。OUT(Output): 线圈输出。AND/ANI: 串联常开/常闭触点。OR/ORI: 并联常开/常闭触点。ANB/ORB: 块串联/块并联。- 练习：编写一个“启保停”电路（最经典的电路）。
- 定时器：
T0-T199: 100ms通用定时器。- 理解定时器的设定值和当前值。
- 练习：编写一个通电延时和断电延时的程序。
- 计数器：
C0-C199: 16位通用加计数器。- 理解计数器的设定值和当前值,以及复位端
R。 - 练习：编写一个记录按钮按下次数的程序。
- 其他重要指令：
SET/RST(置位/复位)：让线圈永久得电或失电。PLS/PLF(上升沿/下降沿脉冲)：在触点状态变化的瞬间触发一个扫描周期的脉冲。
- 位逻辑指令：
第三阶段：进阶指令与程序结构视频推荐
这个阶段让你的程序更强大、更规范。
- 视频教程：
- 搜索关键词：
“三菱PLC 功能指令”、“三菱PLC 步进梯形图”、“三菱PLC 主控指令”
- 搜索关键词：
- 要点：
- 功能指令：
MOV(D0 D1)：将D1的数据传送到D0。CMP(D0 D10 M0)：比较D0和D10的大小，结果输出到M0-M2。- 了解数据寄存器
D、位元件M和字元件K的概念。
- 步进指令：
STL/RET：用于顺序控制，像流程图一样组织程序，非常适合机械手、流水线等工艺。- 练习：用步进指令实现一个简单的“单按钮控制三盏灯顺序亮灭”。
- 主控指令：
MC/MCR：用于创建一个公共控制点，可以简化复杂的电路。
- 功能指令：
第四阶段：实践应用与项目提升
这个阶段是检验学习成果、提升实战能力的关键。
（图片来源网络，侵删）
必备硬件 (低成本方案)
- PLC主机：三菱 FX3U-32MT-ES/A (或更便宜的 FX3U-16MT-ES/A)，这是学习性价比最高的选择。
- 编程电缆：USB转SC-09的转换线，现在非常通用。
- 电源：24V DC开关电源，给PLC和传感器供电。
- 输入元件：几个按钮开关。
- 输出元件：几个指示灯（LED）。
- 导线和端子：用于连接。
项目式学习视频
- 搜索关键词：
“三菱PLC 项目实例”、“三菱PLC 电机正反转”、“三菱PLC 交通灯”、“三菱PLC 流水线” - 要点：
- 接线演示：视频会清晰地展示如何将按钮接到PLC的X输入点，将指示灯接到Y输出点。
- I/O分配：学习如何规划输入/输出点的地址。
- 程序编写：针对项目需求，从零开始编写完整的梯形图程序。
- 调试过程：这是最宝贵的部分！观察如何在线监控程序运行，如何设置断点，如何排查逻辑错误。
- 扩展学习：学习如何连接HMI（触摸屏），实现人机交互界面。
总结与建议
- 首选B站：B站是目前国内学习PLC编程最好的免费平台，资源极其丰富，从理论到实战应有尽有。
- 动手！动手！再动手！ 看视频十遍，不如自己动手写一遍程序、接一次线、调试一次。没有硬件，至少要在GX Works2里进行大量的仿真练习。
- 善用帮助文档：在GX Works2软件里，按
F1可以打开帮助文档，里面对所有指令都有详细说明，这是最好的参考资料。 - 加入社群：可以加入一些QQ群或论坛，遇到问题可以提问，但要学会先自己思考，再提问。
- 不要贪多：先把FX系列和梯形图基础打牢，再考虑学习其他品牌（如西门子、欧姆龙）或高级语言（如ST结构化文本）。
祝你学习顺利,早日成为PLC编程高手！
