inwaiting 并不是一个 Python 的内置函数，也不是标准库的一部分（如 os, sys, time 等）。
（图片来源网络，侵删）
inwaiting 是一个非常常见的属性（attribute），它通常出现在与串口通信相关的库中，最著名的就是 pyserial。
你的问题更准确地说是：“Python 中 pyserial 库的 inwaiting 属性是做什么用的？”
下面我将详细解释这个属性。
inwaiting 是什么？
inwaiting 是 pyserial 库中 Serial 对象的一个只读属性。
（图片来源网络，侵删）
它的作用是：查询串口输入缓冲区中当前等待读取的字节数。
当你从串口设备（如 Arduino、传感器、GPS模块等）接收数据时，这些数据并不会立刻全部被 Python 程序读取，而是会先存入一个临时的“缓冲区”里。inwaiting 就能告诉你这个缓冲区里还堆积了多少个字节的数据没被处理。
为什么需要 inwaiting？
在串口通信中，数据是流式的，它不像文件那样有明确的“，发送方可能会分多次发送一长串数据,而接收方需要知道什么时候才算收到了一条完整的信息。
inwaiting 主要用于以下场景：
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- 判断数据是否完整：如果你知道一次发送的数据包大小（10个字节），你就可以检查
inwaiting的值。inwaiting >= 10，就说明缓冲区里至少有10个字节可以读了,可以尝试读取一个完整的数据包。 - 一次性读取所有可用数据：有时你希望把当前缓冲区里所有的数据都读出来，不管有多少个字节，这时就可以用
inwaiting的值来确定要读取的长度，避免只读取一部分数据而把剩下的留在缓冲区里,造成数据混乱。 - 避免数据丢失：如果你的程序处理数据的速度慢于数据接收的速度，
inwaiting的值就会不断增大，通过监控它，你可以判断数据接收的负载情况，及时调整读取策略,防止缓冲区溢出导致数据丢失。
如何使用 inwaiting（代码示例）
请确保你已经安装了 pyserial 库：
pip install pyserial
下面是一个完整的示例，演示了如何使用 inwaiting 属性。
这个例子模拟了一个场景：一个设备（这里是模拟的）不断向串口发送数据，而我们的 Python 程序则负责读取并处理这些数据。
import serial
import time
# --- 配置串口参数 ---
# 请根据你的实际情况修改这些参数
SERIAL_PORT = 'COM3' # Windows 系统如 'COM3', 'COM4'
# SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' # Linux 系统如 '/dev/ttyUSB0'
# SERIAL_PORT = '/dev/tty.usbserial-XXXX' # macOS 系统如 '/dev/tty.usbserial-XXXX0'
BAUD_RATE = 9600
TIMEOUT = 1 # 读取超时时间（秒）
def main():
# --- 1. 打开串口连接 ---
try:
ser = serial.Serial(
port=SERIAL_PORT,
baudrate=BAUD_RATE,
timeout=TIMEOUT
)
print(f"成功打开串口 {ser.name}")
ser.flushInput() # 清空输入缓冲区
except serial.SerialException as e:
print(f"无法打开串口: {e}")
return
# --- 2. 模拟数据发送和接收 ---
try:
while True:
# 检查串口缓冲区中是否有数据等待
if ser.in_waiting > 0:
# 获取缓冲区中等待的字节数
bytes_to_read = ser.in_waiting
print(f"检测到 {bytes_to_read} 个字节等待读取...")
# 读取所有可用的数据
# 注意：如果数据量非常大，一次性读取可能会占用大量内存
# 此时可以设置一个合理的读取长度，ser.read(1024)
received_data = ser.read(bytes_to_read)
# 将接收到的字节转换为字符串并打印
# 假设设备发送的是 ASCII 编码的文本
try:
decoded_message = received_data.decode('ascii', errors='ignore')
print(f"接收到数据: '{decoded_message}'")
except UnicodeDecodeError:
print(f"接收到原始字节: {received_data}")
# 稍微等待一下，避免CPU占用过高
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
print("\n程序被用户中断。")
except Exception as e:
print(f"发生错误: {e}")
finally:
# --- 3. 关闭串口连接 ---
if ser.is_open:
ser.close()
print("串口已关闭。")
if __name__ == '__main__':
main()
代码解释：
ser = serial.Serial(...): 创建一个Serial对象，并配置好串口名、波特率和超时时间。timeout=1的意思是，如果调用ser.read()时缓冲区里没有数据，程序会等待最多1秒，如果1秒后还没有数据，就返回空数据,而不是无限期地等待下去。ser.in_waiting: 这是核心用法，在while循环中,我们不断检查这个值。if ser.in_waiting > 0:: 如果这个值大于0,说明缓冲区里有数据。bytes_to_read = ser.in_waiting: 我们把缓冲区里等待的字节数存起来。received_data = ser.read(bytes_to_read): 调用ser.read()并传入要读取的字节数，这样就能一次性把缓冲区里所有的数据都读出来,不会遗漏。ser.close(): 在程序结束前，一定要关闭串口,释放资源。
inwaiting vs. in_waiting
在较新版本的 pyserial 中，推荐使用 in_waiting（带下划线）。inwaiting 是旧版本中使用的名称，为了向后兼容性，它通常仍然可用，但官方文档和最佳实践都建议使用 in_waiting。
两者功能完全相同,你可以在你的代码中任选其一。
# 推荐使用（新版本） bytes_available = ser.in_waiting # 也可以使用（旧版本，通常也有效） bytes_available = ser.inwaiting
| 特性 | 描述 |
|---|---|
| 名称 | inwaiting (旧版) 或 in_waiting (新版，推荐) |
| 类型 | 属性，不是函数 |
| 所属库 | pyserial |
| 作用 | 查询串口输入缓冲区中未读数据的字节数 |
| 主要用途 | 判断数据是否完整、一次性读取所有数据、监控数据接收负载 |
| 示例用法 | if ser.in_waiting > 0: data = ser.read(ser.in_waiting) |
希望这个解释能帮助你完全理解 inwaiting 的用法！
