Pangolin使用教程Pangolin是一个轻量级的、用于3D可视化和用户交互的库,它常与SLAM(即时定位与地图构建)、深度学习、机器人学等领域结合使用,可以方便地显示点云、相机轨迹、2D/3D数据等,本教程将分为以下几个部...