经典入门书籍（有电子版/PDF）
这些书籍是很多STM32学习者的首选，内容系统，讲解深入,非常适合从零开始。
（图片来源网络，侵删）
《STM32库开发实战指南》 - 刘火良
- 特点：这本书可以说是STM32入门的“圣经”之一，它基于正点原子（国内知名的STM32开发板厂商）的开发板，但即使没有硬件，书中的理论知识也非常扎实，它从最基础的GPIO讲起，逐步深入到串口、I2C、SPI、ADC、定时器等外设，最后还涉及了RTOS（实时操作系统）。
- STM32基础架构（寄存器、存储器、启动流程）
- 使用标准外设库进行开发
- 各个常用外设的详细原理和代码实例
- 串口通信、OLED显示、红外遥控等综合项目
- 如何获取PDF：
- 正版渠道：可以在微信读书上找到电子版,支持在线阅读和部分离线下载。
- 其他渠道：可以在一些技术论坛、资源分享网站（如CSDN、博客园）搜索,通常能找到热心网友分享的版本。
《STM32F103开发实战指南》 - 王晓勇
- 特点：另一本非常经典的入门书籍，同样以实战为导向，这本书的讲解风格非常细致，适合喜欢“知其然，并知其所以然”的读者，它不仅教你怎么用库函数，还穿插了寄存器操作的讲解,能帮助你更深刻地理解STM32的工作原理。
- Keil MDK开发环境搭建
- GPIO、串口、外部中断等基础外设
- 定时器、PWM输出、输入捕获
- I2C、SPI总线协议及设备驱动
- DMA、看门狗等高级功能
- 如何获取PDF：
与上一本类似，可以在微信读书、当当云阅读等平台找到电子版,也可以通过网络搜索获取。
官方核心文档（最重要、最权威的PDF）
对于任何一位嵌入式开发者，官方文档都是不可或缺的“字典”，虽然不是传统意义上的“教程”，但当你遇到问题时，查阅官方文档是最高效、最准确的解决方法。
《STM32F1xx 参考手册》
- 重要性：必读！必读！必读！ 这本书是STM32F1系列所有功能的“说明书”，它详细描述了每个外设的寄存器、功能、工作模式和使用限制。
- 如何使用：当你需要配置一个特定功能（设置定时器产生特定频率的PWM）时，就需要查阅参考手册中关于该定时器（TIM）的章节,了解其寄存器结构和工作原理。
- 如何获取：
- 直接访问ST官网：STMicroelectronics
- 在官网搜索你的具体芯片型号（如
STM32F103ZET6），在文档中心即可找到Reference Manual(参考手册)。
《STM32F1xx 数据手册》
- 重要性：芯片的“身份证”，它包含了芯片的引脚定义、电气特性、封装信息、最大额定值等物理和电气参数。
- 如何使用：当你需要知道某个引脚的功能、最大电压、或者需要设计原理图时,就需要查阅数据手册。
- 如何获取：与参考手册一样，在ST官网对应芯片的页面可以找到
Datasheet(数据手册)。
《STM32F10x 标准外设库用户手册》
- 重要性：如果你使用的是标准库（而非HAL库），这本手册是理解ST官方库函数结构和用法的“钥匙”。
- 如何使用：它将所有库函数按模块分类，并详细解释了每个函数的参数、返回值和功能。
- 如何获取：同样在ST官网，通常和参考手册、数据手册放在一起。
在线教程与资源（附带PDF笔记）
除了书籍，很多优秀的在线教程也提供了配套的PDF讲义或笔记,非常适合快速上手。
正点原子 / 野火
- 特点：国内STM32开发领域的两大巨头，他们不仅提供硬件开发板，更重要的是提供了极其详尽的、免费的开源教程，这些教程通常是网页形式，但内容全面，图文并茂,并且很多学习者会将它们整理成PDF版方便阅读。
- 从环境搭建（Keil, STM32CubeMX）开始
- 纯寄存器版、标准库版、HAL库版三种开发方式的教程
- 每个外设都有详细的实验和代码
- 包含RTOS、Linux设备驱动等高级内容
- 如何获取：
- 访问他们的官方网站即可找到所有免费教程。
- 搜索“正点原子 PDF”或“野火 PDF”可以找到很多网友整理好的版本。
B站/YouTube 视频教程
- 特点：视频学习更直观，可以跟着老师的操作一步步来，很多UP主（如江协科技、韦东山等）的系列课程非常受欢迎，并且他们通常会提供课程讲义的PDF。
- 如何获取：
- 在B站或YouTube搜索“STM32入门教程”。
- 进入UP主的主页或课程介绍页面，通常在“资料”或“文件”区可以下载配套的PPT或PDF讲义。
学习路径建议
对于初学者,建议按照以下路径学习：
（图片来源网络，侵删）
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准备阶段：
- 硬件：准备一块STM32F1系列的开发板（如正点原子MiniF407或战舰V3）,因为资料最多。
- 软件：安装 Keil MDK 和 STM32CubeMX，CubeMX是图形化配置工具，能极大简化初始化代码的生成,强烈推荐！
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第一阶段：点亮LED（掌握基础）
- 目标：使用STM32CubeMX生成一个能点亮LED灯的工程。
- ：了解GPIO（通用输入输出）的推挽、开漏、上拉、下拉模式，学习如何编译、下载代码到开发板。
- 推荐资源：正点原子/野火的“GPIO实验”章节。
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第二阶段：串口通信（与外界交互）
- 目标：实现单片机与电脑的通信,通过串口助手打印信息。
- ：学习UART/USART的配置、中断方式收发数据,这是调试程序最重要的手段。
- 推荐资源：同上，查找“串口实验”章节。
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第三阶段：掌握核心外设（丰富功能）
（图片来源网络，侵删）- 目标：学习STM32最常用、最核心的外设。
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- 定时器：用于精确定时、产生PWM波（控制舵机、LED亮度）。
- 外部中断：用于检测按键等外部事件。
- ADC（模数转换器）：用于读取传感器（如光敏、温度）的模拟信号。
- I2C/SPI：用于连接各种传感器模块（如OLED屏、陀螺仪、温湿度传感器）。
- 推荐资源：系统性地学习《STM32库开发实战指南》或跟随野火/正点原子的教程顺序进行。
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第四阶段：进阶与深入
- 目标：从“会用”到“理解”。
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- 阅读官方手册：尝试脱离教程,直接根据参考手册配置一个外设。
- 学习HAL库/LL库：HAL库是ST目前主推的库，跨平台性更好，但效率稍低，LL库介于寄存器和HAL之间,效率高且代码简洁。
- 学习RTOS：如FreeRTOS，学习任务管理、信号量、队列等,为复杂项目打下基础。
| 资源类型 | 推荐资源 | 特点 | 获取方式 |
|---|---|---|---|
| 经典书籍 | 《STM32库开发实战指南》 | 系统全面，理论扎实，适合入门 | 微信读书、网络搜索 |
| 官方文档 | 参考手册、数据手册 | 最权威，解决底层问题的根本 | ST官网，根据芯片型号下载 |
| 在线教程 | 正点原子、野火、江协科技 | 实战性强，资料免费且丰富 | 官网、B站、YouTube |
| 开发工具 | Keil MDK, STM32CubeMX | CubeMX是图形化配置利器 | ST官网下载 |
最后的小贴士：
- 理论与实践结合：光看不动手等于白学，一定要亲手敲代码、做实验。
- 学会调试：熟练使用串口打印信息和Keil的在线调试功能,它们是你最好的老师。
- 善用搜索引擎：遇到问题，先尝试自己搜索，99%的问题别人都遇到过。
- 不要怕看手册：当你对某个寄存器不理解时，立刻翻到参考手册对应章节，反复阅读,直到完全搞懂。
祝您学习顺利！
